La famille Millin de Grandmaison est une famille de la noblesse française, originaire de Nivernais, Bourbonnais. Elle est éteinte (1889). Blasonnement : D’azur au chevron d’or accompagné en chef de deux étoiles d’argent et en pointe d’un croissant du mesme.
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Un commissaire ordinaire des guerres, vote en 1789 dans la vicomté de Paris. Chevalier de l’Empire en 1808. Anoblissement et autorisation d’instituer un majorat au titre de Baron par ordonnance royale du 6 mai 1826 sans L.P. d’investiture. Les porteurs du nom actuels descendent d’un cousin germain du dernier titulaire. . Famille éteinte avec Raoul (1848- 1889), 2ème baron. **Titres.** Chevalier de l’Empire en 1808
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