La famille Guéroult (de) et Guéroult de Boisrobert (de) est une famille de la noblesse française, originaire de Normandie. Elle est éteinte (1931). Blasonnement : D’argent au chevron de gueules accompagné de trois branches à trois feuilles de sinople posées deux et une.
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Hugues, seigneur du Bois-Robert marcha avec l'arrière-ban et fit campagne de 1697, dans le Cotentin, en qualité de premier Brigadier du détachement de la Noblesse d'Alençon, sous les ordres du Maréchal de Joyeuse. Dernier du nom : Charles (1851-1931).
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